2.大多車廠似乎都已ACC自動跟跟車作為智慧駕駛的基本配備，那同個廠牌推出的不同車型之間也有區別嗎?

既然單一車廠生產的車型之間有高低階之分，那在系統方面肯定也有差異，拿最常見的賓士來說的話，基本的A系列車款如A180，出廠時搭載的系統為P79″基礎駕駛輔助套件”，在自動跟車方面僅支援半速域，且大多只提供警示功能，系統並不會介入車輛駕駛，但拿高階車款S450來看的話，則是搭載P20″進階輔助駕駛套件”，除了可以進行全速域跟車、支援選配STOP&GO，更包含主動變換車道與車道維持功能，這些差別幾乎都以ACC套件等級作為區分，而區分的方式也非常簡單，就是你常常聽到的Leve1、2與3。

而ACC（Adaptive Cruise Control，自適應巡航系統）的等級制訂也不是車廠或車行自己說了算，而是以「國際汽車工程師學會 SAE」 所制定的”SAE J3016″自動駕駛分級標準來進行劃分，至目前為止共分成0-5級

• Level 1（駕駛輔助級）

車輛僅能控制方向或加減速中的一項，駕駛仍需主動操控另一部分。
例如：ACC（傳統自適應巡航控制）可自動調整車速，但車道維持仍需駕駛手動操作。

• Level 2（部分自動化）

車輛同時控制加減速與方向，但駕駛仍需保持警覺，隨時介入操作。
例如：ACC 搭配 LKA（車道維持輔助），可讓車輛在車道內跟隨前車行駛，但駕駛需隨時監控。

• Level 3（條件自動化）

在特定條件下（如高速公路），系統可完全接管駕駛，但遇到特殊情況仍需駕駛接手。
例如：Honda Sensing Elite、Mercedes-Benz Drive Pilot 這類 Level 3 系統，可在一定條件下完全控制車輛，但若遇到複雜情況，會請駕駛接手。

• Level 4（高度自動化）
  車輛可在特定區域（如地圖繪製完整的城市內）完全自駕，無需駕駛介入。
• Level 5（完全自動化）
  車輛可在任何環境下完全自駕，不需要駕駛。

雖然目前等級最高劃分到了Level 5，但目前市面上大多數的 ACC 系統仍屬於 Level 1 或 Level 2，僅有部分品牌（如 Honda、Mercedes-Benz、Tesla）推出了 Level 3 的系統，而Level 4 以上的系統雖然有部分車廠已在著手開發與進行封閉道路測試，但礙於目前各國並未開放與允許Level 4以上的系統正式上路，但隨著法規逐步開放，未來幾年內可能會有部分城市開始允許搭載Level 4的計程車開始運行，這是大家未來可以期待的夢想之一。